강의계획서
| 교과목코드 | DG041790 | 교과목명 | 최적제어 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 전기공학과 | 교수 | 이범주 |
| 교수소속 | 전기전자공학부 전기공학전공 | 이수학년 | |
| 과목구분 | 과정구분 | 석·박사공통 | |
| 이메일 | bjlee@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6368 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 비선형 최적화 1 |
| 2주차 | 비선형 최적화 2 |
| 3주차 | 동적 계획법 |
| 4주차 | HJB 방정식 |
| 5주차 | DDP |
| 6주차 | 변분법을 활용한 최적 제어 |
| 7주차 | LQR |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 인공신경망 |
| 10주차 | 강화학습 |
| 11주차 | 제어기 학습 |
| 12주차 | 동역학 시뮬레이션 |
| 13주차 | Case Study 1 |
| 14주차 | Case Study 2 |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |