강의계획서
| 교과목코드 | IG262008 | 교과목명 | 피지컬 AI 소프트웨어 특론 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 인공지능융합학과 | 교수 | 델가도 라이마리우스 |
| 교수소속 | 전기전자공학부 전자공학전공 | 이수학년 | |
| 과목구분 | 과정구분 | 석·박사공통 | |
| 이메일 | raim.delgado@mju.ac.kr | 전화번호 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 피지컬 AI와 로봇 소프트웨어 개요 |
| 2주차 | 실시간 시스템 기본 개념 |
| 3주차 | 실시간 Linux 구조 |
| 4주차 | 실시간 태스크와 스케줄링 |
| 5주차 | 태스크 동기화와 우선순위 |
| 6주차 | EtherCAT 통신 기초 |
| 7주차 | EtherCAT 데이터 통신 및 동기화 |
| 8주차 | ROS 2 구조와 통신 |
| 9주차 | ROS 2 실시간 제어 구조 |
| 10주차 | 이동로봇 제어 소프트웨어 |
| 11주차 | 협동로봇 실시간 제어 |
| 12주차 | 피지컬 AI 통합 프로젝트 1 |
| 13주차 | 피지컬 AI 통합 프로젝트 2 |
| 14주차 | 피지컬 AI 통합 프로젝트 3 |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |